Senior Data Scientist / Data Analyst appliqué à la Conduite Autonome (H/F)

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Votre environnement de travail

Dans le cadre de la transformation du véhicule vers des architectures AI Defined Vehicle (AIDV), connectées et fortement orientées vers les applications à base de IA, Renault  développe la prochaine génération de systèmes de perception et de conduite intelligente.

Au sein de la Direction Drive & Comfort, vous rejoindrez une équipe d'experts en Intelligence Artificielle, Machine Learning et Autonomous Driving travaillant sur les futures générations de solutions d'aide à la conduite et de conduite automatisée.

L'équipe développe une nouvelle architecture de perception et de décision basée sur des modèles de fondation (Foundation Models), capables d'exploiter de manière unifiée les données issues de multiples capteurs embarqués (caméras, radars, cartographie, navigation, données véhicule). L'objectif est de construire des systèmes End-to-End IA permettant de passer progressivement d'architectures ADAS traditionnelles à des architectures d'IA pour conduite autonome AD L2++ et L3 urbaine et autoroutière.

Le poste est proposé en CDI, basé au Technocentre Renault à Guyancourt.

Un télétravail de 2 à 3 jours par semaine est possible, en accord avec le manager.

Vos missions

Au sein de la Direction Drive & Comfort, vous contribuerez au développement de modèles d'intelligence artificielle de nouvelle génération pour les systèmes de conduite automatisée L2++, L3. Vous participerez aux différentes phases du cycle de développement :

Recherche et développement de modèles IA

• Concevoir et développer des architectures Deep Learning multimodales intégrant plusieurs sources de données capteurs.
• Développer des modèles de fondation capables d'apprendre des représentations génériques de l'environnement de conduite.
• Concevoir des architectures End-to-End reliant directement perception, compréhension de scène, prédiction et planification.
• Participer à l'évaluation de nouvelles approches inspirées des Large Language Models, Vision Foundation Models et World Models.

Gestion et exploitation de la donnée

• Définir les stratégies de collecte de données nécessaires à l'entraînement des modèles.
• Développer des pipelines de préparation, d'enrichissement et de validation de données massives.
• Exploiter des bases de données embarquées représentant plusieurs millions de kilomètres de roulage.
• Mettre en œuvre des stratégies d'apprentissage supervisé, auto-supervisé et semi-supervisé.

Entraînement, optimisation et portage sur cible embarquee

• Concevoir et entraîner des modèles à grande échelle sur infrastructures GPU distribuées.
• Optimiser les performances des modèles selon les contraintes HW
• Mettre en œuvre des techniques de fine-tuning, distillation, quantification et compression de modèles.
• Collaborer avec les équipes embarquées afin d'assurer le déploiement efficace des modèles sur cible HW.

Validation et industrialisation

• Définir les métriques de validation des modèles.
• Évaluer les performances dans des environnements simulés et sur données réelles.
• Contribuer aux stratégies de validation pour les fonctions de conduite autonome.
• Participer à l'amélioration continue des outils ML Ops et Data Ops.

Vous contribuerez également au développement logiciel, à l’intégration et à la mise au point sur vehicule prototype.

Votre profil

Vous êtes diplômé(e) d’une école d’ingénieur ou université (BAC+5). Vous avez idéalement une formation dans les domaines de la computer vision, traitement de signal, intelligence artificielle, conduite autonome, robotique.

Vous justifiez d'une expérience d'au moins 5 ans dans le développement de modèles d’intelligence artificielle dans l'un ou plusieurs des domaines suivants :

• Deep Learning
• Foundation Models
• Vision Transformers
• Self-Supervised Learning
• Multi-Modal Learning
• Reinforcement Learning
• Autonomous Driving
• Computer Vision

Une expérience de gestion de la data et des flows et outils associés (DVC, MLFlow, …) serait un plus.

Vous disposez idéalement de connaissances techniques dans certains des domaines logicielles suivants :

• Python
• PyTorch, TensorFlow, Keras
• C, C++
• Linux/RTOS
• Git(lab)

Vous avez des connaissances dans le développement logiciel et les outils associés (gestion de configuration, Intégration continue, ...).

Vous avez la rigueur nécessaire pour le développement de logiciel à enjeu sécuritaire et savez travailler de manière organisée et transparente en équipe pour tenir un planning de développement industriel.

Vous saurez vous intégrer à une équipe pluridisciplinaire et multiculturelle.

Votre autonomie, votre esprit de synthèse, votre capacité d’analyse et d'écoute, votre communication, votre capacité d'animation transversale seront nécessaires à la tenue du poste proposé.

Vous avez un bon niveau d'anglais écrit et oral.

Job Family

Information Technologies & Systems

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