Examensarbete, 30 hp: Sensorfusion för obemannade plattformar (UxV)

Examensarbete, 30 hp: Sensorfusion för obemannade plattformar (UxV)

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Obemannade plattformar, ofta benämnda UxV, behöver information om sin rörelse, position och omgivning. Genom sensorfusion kombineras information från flera sensorer för att skapa ett bättre och mer tillförlitligt underlag än vad en enskild sensor kan ge.

IMU, kamera och andra sensorer erbjuder olika möjligheter och har olika begränsningar. Hur dessa kan komplettera varandra är därför en viktig fråga. Möjliga tillämpningar är exempelvis att uppskatta avståndet mellan plattformen och operatören eller förbättra navigering utan tillgång till GPS.

Beskrivning av examensarbetet

Din utmaning är att undersöka och utvärdera koncept för sensorfusion i UxV, med fokus på användning i utomhusmiljö.

Arbetet inleds med en litteraturstudie av relevanta sensorer och metoder för sensorfusion. Därefter undersöks möjliga koncept och deras förutsättningar. Tillsammans med handledaren avgränsas arbetet till en lämplig tillämpning som kan utvärderas inom examensarbetets ramar.

Sensorvalet är öppet. IMU och kamera är tänkbara utgångspunkter, men även andra sensorer kan ingå beroende på vald inriktning. Du får möjlighet att vara med och utforma upplägget från grunden.

Utvalda koncept utvärderas genom analys, simulering och/eller praktiska försök. I mån av tid utvecklas en fysisk demonstrator för att undersöka lösningen i praktiken. Resultaten dokumenteras tillsammans med identifierade möjligheter, begränsningar och rekommendationer för fortsatt utveckling.

Arbetet omfattar teknikområden som sensorer, signalbehandling, algoritmutveckling och programmering.

Vårt team på omkring 20 ingenjörer utvecklar elektroniken för våra Ground Combat-produkter. Hos oss möter du djup teknisk kompetens och en prestigelös kultur där erfarenheter delas och alla bidrag räknas.

Din profil

Arbetet är lämpligt för en student med intresse för sensorer, signalbehandling och programmering.

Du är i slutet av din civilingenjörsutbildning inom elektroteknik, mjukvaruteknik eller teknisk fysik eller motsvarande och ska påbörja ett examensarbete om 30 hp.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktperson

Magnus Svedlund, Chef

[email protected]

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.