Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Roboter für das Freiformbiegen

22.07.2024, Academic staff

Zur Verstärkung des Teams sucht der Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (MIMED) der Technischen Universität München ab sofort eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (w/m/d) für die Entwicklung einer robotischen Freiform-Biegemaschine.

Das Projekt:
Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert im Bereich Robotik ein Projekt zum automatisierten Formen von Rohren entlang einer vordefinierten Biegelinie. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines robotischen Prototypen, der durch 3D-Messtechnik die Verformung des Rohres in Echtzeit überwachen und durch geeignete Strategien korrigieren kann.

Ihre Aufgaben:

• Entwicklung und Realisierung echter Funktionsprototypen für eine Biegemaschine
• Konstruktion von Roboterkomponenten und entsprechenden Hilfsvorrichtungen
• Integration der 3D-Messtechnik zur echtzeitfähigen Überwachung der Bauteilgeometrie
• Unterstützung des Lehrstuhls bei Lehrtätigkeiten

Ihr Profil:

• Nachweislich Erfahrung in MATLAB, CAD-Konstruktion und µ-Controller-Programmierung
• Kenntnisse und Freude bei der Umsetzung kreativer Lösungen von technischen Problemen
• Ausgeprägtes räumliches Denkvermögen und selbstständiges Arbeiten
• Überdurchschnittlich abgeschlossenes natur- oder ingenieurwissenschaftliches Studium oder GRE-Test
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse, sowie Flexibilität und Teamfähigkeit

Unser Angebot:

• Mitarbeit an einem hochinnovativen grundlagen- und anwendungsbezogenen Forschungsprojekt in Kooperation mit Partnern aus der Forschung
• Unterstützung und Wissensaustausch in unserem jungen und multidisziplinär ausgerichteten Team
• Möglichkeit zur Promotion
• Sehr gute Infrastruktur mit breiten Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung und Prototypenbau – auch hinsichtlich der marktrelevanten Normen ISO 13485 und 9001

Bei Interesse richten Sie Ihre Bewerbung an:

Prof. Dr. Tim C. Lüth
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik
Technische Universität München
Boltzmannstraße 15
85748 Garching bei München

Ausschließlich per E-Mail an: [email protected]

The position is suitable for disabled persons. Disabled applicants will be given preference in case of generally equivalent suitability, aptitude and professional performance.

Data Protection Information:
When you apply for a position with the Technical University of Munich (TUM), you are submitting personal information. With regard to personal information, please take note of the Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) zur Erhebung und Verarbeitung von personenbezogenen Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. (data protection information on collecting and processing personal data contained in your application in accordance with Art. 13 of the General Data Protection Regulation (GDPR)). By submitting your application, you confirm that you have acknowledged the above data protection information of TUM.

Kontakt: [email protected]

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